Hoobox Robotics 「Wheelie 7」:3Dカメラで表情を認識し、AI搭載の車いすをコントロール

Hoobox Robotics 「Wheelie 7」:3Dカメラで表情を認識し、AI搭載の車いすをコントロール – 記事

電動車いすは昔からユーザーの身体に取り付けられたジョイスティックやセンサーによって制御されていますが、人工知能の革新は重い障害のある人々が顔の表情で車いすを操作することを助けています。

ブラジルに拠点を置くHoobox Roboticsは、インテルと協力し、顔の表情で電動車いすをコントロールできるAIレバレッジキットのWheelie 7を開発しました。

Wheelieは、主に顔や首から下に障害のある人のために作られており、鼻や額にしわを寄せる、キス、ウインク、眉毛をあげるといった表情を10種類まで認識できます。

Wheelieはユーザーのジェスチャーを自動的に学習します。インストールにかかる時間はわずか7分です。(そのため、「Wheelie 7」という名前が付けられました)。ユーザーは介護者の支援を受けつつ、アプリを使用し、どの表現が車いすのどの動きにリンクするかを割り当てることができます。Wheelieは顔認識ソフトウェア、センサー、ロボット、車椅子に搭載されたIntel 3D RealSense Depth Cameraの組み合わせにより、顔の3Dマップをキャプチャし、AIアルゴリズムを使用してリアルタイムでデータを処理し、車椅子に指示を出します。

WheelieはRealSense Depth Cameraカメラだけでなく、OpenVINOコンピュータビジョンツールキットとCoreプロセッサにも依存しています。HooboxはIntel Good for Social Good initiativeのサポートを受けています。また、このキットは、外光と薄暗い照明のどちらの環境でも動作し、現在市販されている電動車いすの95%と互換性があります。

このプロトタイプは現在、米国で60人以上の人々が試験しており、その大部分は四肢麻痺、筋萎縮性側索硬化症または加齢に関する障害のある人々です。全国脊髄損傷統計センターによると、米国で脊髄損傷のある人は約28万人に上り、毎年17,700件が新たに発生しています。

HOOBOX Roboticsの共同設立者兼CEOであるPaulo Pinheiro博士は次のように述べています。

「Wheelie 7は、顔の表情で車いすを制御する最初の製品です。これは信じられないほどの精密さと正確さを必要とするため、Intelの技術がなければ不可能だったでしょう。私たちは人々の自立を取り戻す手助けをしています。」

Pinheiro博士によると、ユーザーの平均走行距離は約半マイル(約800m)で、400以上の信号をシステムに送信しているという。

「現在、顔認識システムの会社は、顔認識のみを扱うだけでは不十分です。人間の行動も検出しなければいけません。将来、多くの医療機器やヘルスケアアプリケーションには、顔の表情を検出して人間の行動を予測するための何らかの顔認識ソフトウェアが搭載されると我々は考えています。」

HOOBOXは、障害を持つ人々がより独立した生活を送ることを可能にするために人工知能を使用するだけではありません。

今夏、日本とシンガポールで自動車いすがお披露目されました。香港大学のMing LiuとIEEE Robotics and Automation Societyは、より過酷な環境で走行させるために既存の電動車いすの改造に取り組んでいます。Liuの研究室では、一連のセンサとコンピュータビジョンを使用して自動的に階段をのぼるシステムを作りました。

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